fix:将接收udp数据改为Isolate，主线程解耦udp数据接收
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2093784f38
@ -1,5 +1,6 @@
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import 'dart:async';
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import 'dart:io';
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import 'dart:isolate';
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import 'dart:math';
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import 'dart:typed_data';
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@ -140,6 +141,11 @@ class StartChartManage {
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return _avFrameLost / _avFrameTotal;
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}
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// ====== Isolate相关成员变量 ======
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Isolate? _udpIsolate;
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SendPort? _udpIsolateSendPort;
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ReceivePort? _mainReceivePort;
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// 星图服务初始化
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Future<void> init() async {
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if (F.isXHJ) {
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@ -161,6 +167,8 @@ class StartChartManage {
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await _onlineRelayService();
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// 上报
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await reportInformation();
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// 初始化Isolate
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await _initUdpIsolate();
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}
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/// 客户端注册
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@ -1049,52 +1057,30 @@ class StartChartManage {
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// 接收返回的数据
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void _onReceiveData(RawDatagramSocket socket, BuildContext context) {
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// ====== Isolate初始化握手 ======
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if (_udpIsolateSendPort == null && _mainReceivePort != null) {
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_mainReceivePort!.listen((dynamic message) {
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if (message is SendPort) {
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_udpIsolateSendPort = message;
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}
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});
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}
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socket.listen((RawSocketEvent event) {
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if (event == RawSocketEvent.read) {
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Datagram? dg;
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while ((dg = socket.receive()) != null) {
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try {
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if (dg?.data != null) {
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final deserialize = ScpMessage.deserialize(dg!.data);
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// 音视频帧丢包统计：只统计PayloadType==talkData的数据包，结合分包信息
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if (deserialize != null &&
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deserialize.PayloadType == PayloadTypeConstant.talkData) {
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int? msgId = deserialize.MessageId;
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int spTotal = deserialize.SpTotal ?? 1;
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int spIndex = deserialize.SpIndex ?? 1;
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if (msgId != null) {
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// 记录收到的分包
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_avFrameParts.putIfAbsent(msgId, () => <int>{});
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_avFrameParts[msgId]!.add(spIndex);
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// 如果收到最后一个分包，判断该帧是否完整
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if (spIndex == spTotal) {
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_avFrameTotal++;
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if (_avFrameParts[msgId]!.length < spTotal) {
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_avFrameLost++;
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// _log(text: '音视频丢包，丢失的messageId: $msgId');
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}
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_avFrameParts.remove(msgId);
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// 可选：每100帧打印一次丢包率
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if (_avFrameTotal % 100 == 0) {
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_log(
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text:
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'音视频帧丢包率: ${(getAvFrameLossRate() * 100).toStringAsFixed(2)}%');
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}
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}
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// 直接将bytes发送到Isolate
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if (_udpIsolateSendPort != null) {
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_udpIsolateSendPort!.send(dg!.data);
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} else {
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// Fallback: 主线程处理（极端情况）
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final deserialize = ScpMessage.deserialize(dg!.data);
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if (deserialize != null) {
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_handleUdpResultData(deserialize);
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}
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||||
}
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if (deserialize != null) {
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// 处理返回数据
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_handleUdpResultData(deserialize);
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||||
}
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// if (deserialize.PayloadType != PayloadTypeConstant.heartbeat) {
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// if (deserialize.Payload != null) {
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// _log(text: 'Udp收到结构体数据---》$deserialize');
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// }
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// _log(text: 'text---》${utf8.decode(deserialize.Payload)}');
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||||
// }
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||||
}
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||||
} catch (e, stackTrace) {
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||||
throw StartChartMessageException('$e\n,$stackTrace');
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||||
@ -1110,12 +1096,12 @@ class StartChartManage {
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||||
final int messageType = scpMessage.MessageType ?? 0;
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try {
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||||
// 记录分包数据用于统计丢包率
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if (scpMessage.SpIndex != null &&
|
||||
scpMessage.SpTotal != null &&
|
||||
scpMessage.MessageId != null) {
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||||
PacketLossStatistics().recordPacket(
|
||||
scpMessage.MessageId!, scpMessage.SpIndex!, scpMessage.SpTotal!);
|
||||
}
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||||
// if (scpMessage.SpIndex != null &&
|
||||
// scpMessage.SpTotal != null &&
|
||||
// scpMessage.MessageId != null) {
|
||||
// PacketLossStatistics().recordPacket(
|
||||
// scpMessage.MessageId!, scpMessage.SpIndex!, scpMessage.SpTotal!);
|
||||
// }
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||||
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||||
final ScpMessageHandler handler =
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||||
ScpMessageHandlerFactory.createHandler(payloadType);
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||||
@ -1317,6 +1303,8 @@ class StartChartManage {
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||||
await Storage.removerStarChartRegisterNodeInfo();
|
||||
// 关闭udp服务
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||||
closeUdpSocket();
|
||||
// 关闭Isolate
|
||||
_disposeUdpIsolate();
|
||||
}
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||||
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||||
/// 重置数据
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||||
@ -1325,4 +1313,68 @@ class StartChartManage {
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||||
isOnlineStarChartServer = false;
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||||
talkStatus.setUninitialized();
|
||||
}
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||||
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// 初始化Isolate
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Future<void> _initUdpIsolate() async {
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||||
_mainReceivePort = ReceivePort();
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||||
_mainReceivePort!.listen((dynamic message) {
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||||
// 目前不需要主线程回调，如需日志可在此处理
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// if (message is String) {
|
||||
// _log(text: '[Isolate] $message');
|
||||
// }
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||||
});
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||||
_udpIsolate = await Isolate.spawn<_UdpIsolateInitParams>(
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||||
_udpIsolateEntry,
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||||
_UdpIsolateInitParams(
|
||||
_mainReceivePort!.sendPort,
|
||||
_handleUdpResultDataStatic,
|
||||
),
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||||
debugName: 'UdpDataIsolate',
|
||||
);
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||||
}
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||||
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||||
// 销毁Isolate
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||||
void _disposeUdpIsolate() {
|
||||
_udpIsolateSendPort = null;
|
||||
_mainReceivePort?.close();
|
||||
_mainReceivePort = null;
|
||||
_udpIsolate?.kill(priority: Isolate.immediate);
|
||||
_udpIsolate = null;
|
||||
}
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||||
// 静态代理，便于Isolate调用成员方法
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||||
static void _handleUdpResultDataStatic(Map<String, dynamic> args) {
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final instance = StartChartManage();
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||||
final ScpMessage scpMessage = args['scpMessage'] as ScpMessage;
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||||
instance._handleUdpResultData(scpMessage);
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||||
}
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// Isolate入口函数
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static void _udpIsolateEntry(_UdpIsolateInitParams params) {
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final SendPort mainSendPort = params.mainSendPort;
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||||
final Function handleUdpResultData = params.handleUdpResultData;
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||||
final ReceivePort isolateReceivePort = ReceivePort();
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||||
// 首次将SendPort发回主线程
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||||
mainSendPort.send(isolateReceivePort.sendPort);
|
||||
isolateReceivePort.listen((dynamic message) {
|
||||
try {
|
||||
if (message is List<int>) {
|
||||
// 修正：List<int>转Uint8List
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||||
final scpMessage = ScpMessage.deserialize(Uint8List.fromList(message));
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||||
if (scpMessage != null) {
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||||
// 通过静态代理调用主线程的_handleUdpResultData
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handleUdpResultData({'scpMessage': scpMessage});
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||||
}
|
||||
}
|
||||
} catch (e, stack) {
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||||
// 可选：mainSendPort.send('[Isolate Error] $e\n$stack');
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||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
class _UdpIsolateInitParams {
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||||
final SendPort mainSendPort;
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||||
final Function handleUdpResultData;
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||||
_UdpIsolateInitParams(this.mainSendPort, this.handleUdpResultData);
|
||||
}
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